歷史上最早出現(xiàn)的是直流電動(dòng)機(jī)19世紀(jì)末，出現(xiàn)了交流電和交流電動(dòng)機(jī)為了改善功率因數(shù)，同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。同步電動(dòng)機(jī)也是一種交流電機(jī)。既可以做發(fā)電機(jī)用，也可做電動(dòng)機(jī)用，過去一般用于功率較大，轉(zhuǎn)速不要求調(diào)節(jié)的生產(chǎn)機(jī)械，例如大型水泵，空壓機(jī)等。

        最初的同步電動(dòng)機(jī)只用于拖動(dòng)恒速負(fù)載或用于改善功率因數(shù)的場(chǎng)合。在恒定頻率下運(yùn)行的大型同步電動(dòng)機(jī)又存在著容易發(fā)生失步和振蕩的危險(xiǎn)，以及起動(dòng)困難等問題。

        因此，在沒有變頻電源的情況下，很難對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

        同步電動(dòng)機(jī)歷來是以轉(zhuǎn)速與電源頻率保持嚴(yán)格同步著稱的。只要電源頻率保持恒定，同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就絕對(duì)不變。

        采用電力電子裝置實(shí)現(xiàn)電壓-頻率協(xié)調(diào)控制，改變了同步電動(dòng)機(jī)歷來只能恒速運(yùn)行不能調(diào)速的面貌。起動(dòng)費(fèi)事、重載時(shí)振蕩或失步等問題也已不再是同步電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用的障礙。

        同步電機(jī)的特點(diǎn)與問題：

        優(yōu)點(diǎn)：

       （1）轉(zhuǎn)速與電壓頻率嚴(yán)格同步；

       （2）功率因數(shù)高到1.0，甚至超前。

        存在的問題：

       （1）起動(dòng)困難；

       （2）重載時(shí)有振蕩，甚至存在失步危險(xiǎn)。

        問題的根源：

        供電電源頻率固定不變

        解決辦法：采用電壓-頻率協(xié)調(diào)控制

        例如：對(duì)于起動(dòng)問題：通過變頻電源頻率的平滑調(diào)節(jié)，使電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升，實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)。

        對(duì)于振蕩和失步問題 ：

        可采用頻率閉環(huán)控制，同步轉(zhuǎn)速可以跟著頻率改變，于是就不會(huì)振蕩和失步了。