永磁同步電機的組成部分:定子、永久磁鋼轉(zhuǎn)子、位置傳感器、電子換向開關等。永磁同步電動機具有結構相對簡單,體積小、重量輕、損耗小、效率高、功率因數(shù)高等等優(yōu)點,主要用于要求響應速度快、調(diào)速范圍寬、定位準確的高性能伺服傳動系統(tǒng)和直流電機的更新替代電機。
按照永磁體結構來分類:表面永磁同步電動機和內(nèi)置式永磁同步電動機。
按照定子繞組感應電勢的波形分類:正弦波永磁同步電動機和無刷永磁直流電動機。
通常所說的永磁同步電動機是正弦波永磁同步電動機,和一般同步電動機一樣,正弦波PMSM的定子繞組通常是采用三相對稱的正弦分布繞組,或轉(zhuǎn)子以采用特殊形狀的永磁體來確保氣隙磁密沿空間呈正弦分布。這樣,在電動機恒速運行時,定子三相繞組所感應出的電勢則為正弦波,正弦波永磁同步電動機由此而得名。
正弦波PMSM是一種典型的機電一體化電機。它不僅包括電機本身,而且還涉及位置傳感器、電力電子變流器以及驅(qū)動電路等。
內(nèi)置式永磁同步電機無位置傳感器矢量控制系統(tǒng),通過將滑模觀測器和高頻電壓信號注入法相結合,在無位置傳感器IPMSM閉環(huán)矢量控制方式下平穩(wěn)啟動運行,并能在低速和高速運行場合獲得較準確的轉(zhuǎn)子
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