永磁同步電機(jī)與電勵(lì)磁電機(jī)的電樞結(jié)構(gòu)相同，主要區(qū)別在于前者的磁極為永磁體，永磁同步電機(jī)磁路的形成多種多樣，有許多不同的分類方法：

一、按永磁體所在的位置分類

永磁電機(jī)按永磁體所在的位置不同，可分為旋轉(zhuǎn)磁極式和旋轉(zhuǎn)電樞式，旋轉(zhuǎn)磁極式磁路結(jié)構(gòu)，永磁體在轉(zhuǎn)子上，電樞是靜止的，永磁同步電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)都采用該種結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電樞式磁路結(jié)構(gòu)，其永磁體在定子上，電樞旋轉(zhuǎn)，永磁直流電機(jī)采用該種結(jié)構(gòu)。

二、按所使用的永磁材料種類多少分類

根據(jù)永磁電機(jī)中永磁材料種類的多少，可分為單一式或結(jié)構(gòu)是混合式結(jié)構(gòu)，在一臺(tái)永磁電機(jī)中，只采用一種永磁材料，稱為單一式結(jié)構(gòu)，絕大多數(shù)的永磁電機(jī)都采用該種結(jié)構(gòu)。若同一臺(tái)永磁電機(jī)中采用兩種或兩種以上永磁材料，則稱為混合式結(jié)構(gòu)，混合式結(jié)構(gòu)同程采用兩種性能特點(diǎn)不同的永磁體，揚(yáng)長(zhǎng)避短，充分發(fā)揮永磁的優(yōu)勢(shì)，提高永磁電機(jī)的性能，降低制造成本。

三、按永磁體安置分類

按永磁電機(jī)永磁體安置的方式不同，可分為表面式和內(nèi)置式，表面式磁極的永磁體直接面對(duì)空氣隙，具有加工和安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，但永磁體直接承受電樞反應(yīng)的去磁作用，內(nèi)置式磁極的永磁體置于鐵芯內(nèi)部，加工和安裝工藝復(fù)雜，漏磁大，但可放置較多的永磁體提高氣隙磁密，減小電機(jī)的重量和體積。

四、按永磁體的形狀分類

永磁電機(jī)進(jìn)行永磁體設(shè)計(jì)時(shí)，若所采用的永磁材料不同，則永磁體的形狀也不同。根據(jù)永磁體的形狀不同，可分為瓦片形磁極，弧形磁極、環(huán)形磁極、爪極式磁極，星形磁極和矩形磁極等。